200’den fazla serbestlik derecesi, 1.000 miyofiber kas lifi ve 500 sensörle donatılan Protoclone V1, insan vücudundaki hareket mekanizmasını taklit eden yapay kaslarla çalışıyor. Clone’un geliştirdiği Myofiber teknolojisi, kasları insan anatomisine benzer şekilde kemiklere bağlayarak hareket kabiliyeti sağlıyor.
Şirket, geçtiğimiz Aralık ayında Clone Alpha adlı tam ölçekli insansı robotunu tanıtmıştı. Daha önce insan benzeri hareketler yapabilen bir insansı gövde geliştiren Clone Robotics, bu alandaki çalışmalarını hız kesmeden sürdürüyor.
SENTETİK KAS VE DAMAR SİSTEMİYLE GERÇEKÇİ TASARIM
Yayınlanan tanıtım videosunda, Protoclone V1 atölyede asılı şekilde kol ve bacak hareketleri yaparken görülüyor. Yüzü siyah yansıtıcı bir maske ile kaplı olan robot, klasik insansı robotlardan farklı olarak insan iskelet, kas, damar ve sinir yapılarını sentetik malzemelerle taklit ediyor.
Şu anda pnömatik sistemlerle çalışan prototipin, geliştirme sürecinde hidrolik sistemlere geçmesi planlanıyor. Şirketin hedefi, biyomimetik robotik teknolojisini kullanarak insan vücuduna mümkün olduğunca yakın bir yapı oluşturmak.
GERÇEKÇİ HAREKET İÇİN YENİ TEKNOLOJİLER KULLANILIYOR
Clone Robotics, geleneksel sert aktüatörleri yumuşak, suyla çalışan yapay kaslarla değiştirerek doğal yürüyüş ve hareket kabiliyeti elde etmeyi amaçlıyor. Myofiber yapay kas teknolojisi, kas-tendon bağlantılarını doğru anatomik noktalara yerleştirerek robotun hareketlerini doğallaştırıyor.
Şirket, bu teknolojinin 50 milisaniyenin altında tepki süresi, %30’dan fazla kasılma oranı ve 3 gram kas lifi başına 1 kilogram kasılma gücü sağladığını belirtiyor. Aynı zamanda, Myofiber teknolojisinin güç, hız ve verimlilik açısından benzersiz olduğu ifade ediliyor.
GELİŞMİŞ SİNİR VE DUYU SİSTEMİ
Clone Alpha’nın iskeleti, 206 kaynaşmış kemik, tamamen hareketli eklemler ve yapay bağlardan oluşuyor. Omuzda 20, omurgada omur başına 6, el, bilek ve dirsek bölgesinde 26 olmak üzere toplam 164 serbestlik derecesine sahip.
Robotun sinir sistemi, kas hareketlerini gerçek zamanlı olarak kontrol edebilmek için propriyoseptif ve görsel geri bildirim sistemleri kullanıyor. NVIDIA Jetson Thor GPU’ya bağlı mikrodenetleyiciler aracılığıyla çalışan sistemde, 4 derinlik kamerası, 70 eylemsizlik sensörü ve 320 basınç sensörü bulunuyor. 500 watt’lık bir elektrikli pompa, Aquajet valf teknolojisi ile hidrolik basıncı verimli bir şekilde ileterek gerçekçi hareket sağlıyor.
Clone Robotics’in geliştirdiği bu yeni insansı robot, biyomimetik robotik alanında önemli bir dönüm noktası olarak değerlendiriliyor. Şirket, insan anatomisini taklit eden robotlar geliştirmeye devam ederek, gelecekte yapay zekâ ile donatılmış daha gelişmiş insansı robotlar üretmeyi hedefliyor.